智能医疗机器人技术平台

　　智能医疗机器人技术平台以医工结合为基础，面向临床老年病诊疗与康复精准化医学需求，融合机器人、人工智能等多学科技术，打造国内一流的医工结合技术平台已在国内率先开展治疗师仿生康复机器人、微创单孔颅脑手术机器人、中医智能诊疗及标准化研究。

　　本实验室已经研发出踝关节康复机器人、腕指康复机器人、扶持机器人、协调训练机器人、刚柔可控柔性手术机器人等样机与系统，同时也初步研发出患者步态量化评定系统。本研究室还拥有EMG系统、足底压力检测系统、三位步态检测等设备，初步具备支撑后期产品研发硬件支撑。在对外合作方面，本研究室与哈佛大学、早稻田大学、香港城市大学、华南理工大学、北京理工大学、中科院深圳先进技术研究院等众多科研机构建立了量好的合作关系。

　　在康复机器人研究方面，本团队突破传统以患者正常运动为基本模型的研发模式，从治疗师仿生的角度出发，以治疗师为研究对象，研发智能康复机器人，同时构建患者量化评定体系，改变目前以医生主观评估为主的现状，为康复诊疗专家系统的建设提供量化依据与支持，目前已申请专利70余项，其中发明专利授权20余项，国际专利2项，实用新型20余项，发表论文70余篇；本团队已研发踝关节康复机器人、腕指康复机器人、扶持机器人、协调训练机器人等样机与系统，其中，研发的踝关节康复机器人经广东省专家委员会鉴定相关技术已达国际领先水平，已经进入临床试验阶段。

　　在手术机器人方面，已经研制出串并混联微创机械手，刚柔可控柔性手术执行器及其微创手术机器人系统样机，申请和获得专利32项，其中实审阶段发明专利16项，发表SCI/EI论文30余篇。在中医诊疗智能化方面，本团队已经成功研制出少儿推拿培训智能机器人、中医舌面诊智能机器人，首创构建了少儿推拿手法模型、中医证候舌面分诊模型，申请和获得专利5项，发表论文20余篇。

　　此外，正在进行中医舌诊机器人、中医望诊机器人、中医仿生推拿机器人、多功能中医药灸与推拿机器人等中医诊疗现代化智能医疗设备研发；并研发了多功能中药消杀与预警机器人、无创高效新冠检测生物样本采集机器人、新型新冠病毒检测分子机器人等新冠抗疫智能机器人。